Anyị niile maara rọbọt ndị nwere ogwe aka ibugharị.Ha na-anọdụ ala n'ala ụlọ mmepụta ihe, na-arụ ọrụ igwe, ma nwee ike ịhazi ya.Enwere ike iji otu robọt rụọ ọtụtụ ọrụ.
Obere sistemu ndị na-ebufe mmiri mmiri na-adịghị ahụkebe site na capillaries dị obere abaghị uru nye rọbọt ndị dị otú ahụ ruo taa.Ndị na-eme nchọpụta mebere dị ka ihe mgbakwunye na nyocha ụlọ nyocha, a na-akpọ usoro ndị dị otú ahụ dị ka microfluidics ma ọ bụ lab-on-a-chips ma na-ejikarị nfuli mpụga na-ebugharị mmiri n'ofe mgbawa.Ruo ugbu a, usoro ndị dị otú ahụ siri ike ịmegharị ngwa ngwa, yana a ga-emepụta ma mepụta ibe maka ịtụ maka ngwa ọ bụla.
Ndị ọkà mmụta sayensị nke prọfesọ ETH Daniel Ahmed na-achị ugbu a na-ejikọta robotics na microfluidics.Ha emepụtala ngwaọrụ nke na-eji ultrasound ma nwee ike itinye ya na ogwe aka rọbọt.Ọ dabara maka ọtụtụ ọrụ dị na microrobotics na ngwa microfluidics ma enwere ike iji ya rụọ ọrụ ngwa ngwa dị otú ahụ.Ndị ọkà mmụta sayensị na-akọ ọganihu na Nature Communications.
Ngwaọrụ ahụ nwere agịga enyo dị gịrịgịrị na nke piezoelectric nke na-eme ka agịga maa jijiji.A na-eji ihe ntụgharị ndị yiri ya na igwe okwu ụda, onyonyo ultrasound, na akụrụngwa ahụike ọkachamara.Ndị na-eme nchọpụta ETH nwere ike ịgbanwe ụda mkpọtụ nke agịga iko.Site n'itinye agịga n'ime mmiri mmiri, ha mepụtara usoro akụkụ atọ nke ọtụtụ swirls.Ebe ọ bụ na ọnọdụ a dabere na ugboro ole oscillation, enwere ike ịchịkwa ya.
Ndị nchọpụta nwere ike iji ya gosipụta ngwa dị iche iche.Nke mbụ, ha nwere ike ịgwakọta obere ụmụ irighiri mmiri mmiri na-enugharị anya nke ukwuu.Prọfesọ Ahmed na-akọwa, sị: “Ka mmiri mmiri na-esikwu ike karị, otú ahụ ka ọ na-esikwu ike ịgwakọta ya."Otú ọ dị, usoro anyị karịrị nke a n'ihi na ọ bụghị nanị na-enye anyị ohere ịmepụta otu vortex, kamakwa na-agwakọta mmiri nke ọma site na iji usoro 3D mgbagwoju anya nke nwere ọtụtụ vortices siri ike."
Nke abụọ, ndị ọkà mmụta sayensị nwere ike ịgbanye mmiri mmiri site na sistemụ microchannel site n'ịmepụta usoro vortex a kapịrị ọnụ na itinye agịga enyo na-agbagharị n'akụkụ mgbidi ọwa.
Nke atọ, ha na-enwe ike ijide ụmụ irighiri ihe ndị dị n'ime mmiri mmiri site na iji ngwa igwe rọbọt.Nke a na-arụ ọrụ n'ihi na nha nke urughuru na-ekpebi ka ọ na-anabata ebili mmiri.Ihe dị iche iche buru ibu na-aga n'ihu agịga enyo na-emegharị emegharị, ebe ha na-agbakọta.Ndị nchọpụta ahụ gosipụtara otú usoro a nwere ike isi jide ọ bụghị nanị akụkụ nke ọdịdị na-adịghị ndụ, kamakwa embrayo azụ.Ha kwenyere na ọ kwesịkwara ịdọrọ mkpụrụ ndụ ihe ndụ n'ime mmiri mmiri.“N'oge gara aga, iji akụkụ atọ dị iche iche na-eme ihe na-esiri ike.Obere ogwe aka anyị na-eme ka nke a dị mfe, "Ahmed kwuru.
"Ruo ugbu a, ọganihu na nnukwu ngwa ngwa nke robotics na microfluidics emewo iche iche," Ahmed kwuru."Ọrụ anyị na-enyere aka iweta ụzọ abụọ a ọnụ."Otu ngwaọrụ, ahaziri nke ọma, nwere ike ijikwa ọtụtụ ọrụ."Ịgwakọta na ịkwanye mmiri mmiri na iwepụta ihe dị iche iche, anyị nwere ike iji otu ngwaọrụ mee ya niile," Ahmed kwuru.Nke a pụtara na ibe microfluidic nke echi agaghịzi adị mkpa ka emebere ya maka ngwa ọ bụla akọwapụtara.Ndị nchọpụta ahụ na-atụ anya ijikọta ọtụtụ agịga iko iji mepụta usoro vortex dị mgbagwoju anya na mmiri mmiri.
Na mgbakwunye na nyocha ụlọ nyocha, Ahmed nwere ike iche n'echiche ojiji ndị ọzọ maka micromanipulator, dị ka ịhazi obere ihe.Ikekwe enwere ike iji aka na teknụzụ biotechnology dị ka ụzọ isi webata DNA n'ime mkpụrụ ndụ nke ọ bụla.Enwere ike iji ha emechaa maka nrụpụta mgbakwunye yana mbipụta 3D.
Ngwa ndị ETH Zurich nyere.Fabio Bergamin dere akwụkwọ mbụ ahụ.IHE.Enwere ike dezie ọdịnaya maka ụdị na ogologo.
Nweta akụkọ sayensị kachasị ọhụrụ na onye na-agụ RSS gị na-ekpuchi ọtụtụ narị isiokwu na ntanetị akụkọ ScienceDaily kwa elekere:
Gwa anyị ihe ị chere gbasara ScienceDaily - anyị na-anabata ma okwu dị mma na nke na-adịghị mma.Ị nwere ajụjụ gbasara iji saịtị ahụ?ajụjụ?